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CSF/CSG型諧波減速機(jī)軸承的結(jié)構(gòu)組成
CSF/CSG型諧波減速機(jī)軸承的結(jié)構(gòu)組成有剛輪、柔輪和波發(fā)生器。
1、剛輪可以固定在諧波減速器的機(jī)體上，它是一種剛性的環(huán)狀零件，具有內(nèi)齒圈，輪齒要比柔輪多兩個(gè)。
2、柔輪是安裝在諧波減速器輸出端的部件，是一款帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件，它的柔輪采用合金鋼制成。
3、柔性軸承與橢圓形凸輪一起組合構(gòu)成了波發(fā)生器，它一般安裝在諧波減速器的輸入端，固定在凸輪上是柔性的軸承內(nèi)圈，外圈的橢圓形是借助了滾珠進(jìn)行彈性變形形成的。
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