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CSF/CSG型諧波減速機軸承的結構組成
CSF/CSG型諧波減速機軸承的結構組成有剛輪、柔輪和波發生器。
1、剛輪可以固定在諧波減速器的機體上，它是一種剛性的環狀零件，具有內齒圈，輪齒要比柔輪多兩個。
2、柔輪是安裝在諧波減速器輸出端的部件，是一款帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件，它的柔輪采用合金鋼制成。
3、柔性軸承與橢圓形凸輪一起組合構成了波發生器，它一般安裝在諧波減速器的輸入端，固定在凸輪上是柔性的軸承內圈，外圈的橢圓形是借助了滾珠進行彈性變形形成的。
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